تجهیزات نمونه برداری انواع بسیار گسترده ای دارند. نمونه برداری یکی از مهم ترین مراحل تشخیص بیماری به شمار می آید. وجود توده ها و یا زائده و بافت های مشکوک می تواند خطرات بزرگی برای شخص ایجاد کند. نمونه برداری و تشخیص به موقع بیماری، کمک شایانی به روند درمان و سلامت فرد می نماید. نمونه برداری می تواند از قسمت های سطحی پوست و مو باشد و یا از قسمت های داخلی بدن و با بیهوشی و عمل جراحی صورت بگیرد. پنس ها و پانچ های نمونه برداری با توجه به موضع نمونه برداری طول و قطر متفاوتی دارند. به طور مثال پانچ های پوستی طول کوتاهی دارند. الیگاتورهایی که برای نمونه برداری از مجاری و سطوح صاف استفاده می شوند دسته ی صلب و غیر قابل انعطافی دارند.
...پنس های بیوپسی داری دو نمونه آندوسکوپی و کلونوسکوپی هستند. در هنگام آندوسکوپی و یا کلونوسکوپی دستگاه و لنز از طریق کانال های طبیعی بدن وارد می شوند. به همین دلیل می بایست این تجهیزات انعطاف پذیر بوده و باعث ایجاد خراش، زخم و ... نشوند. پنس آندوسکوپی و پنس کلونوسکوپی دارای طول بلندی هستند. دهانه پنس از انتهایی ترین قسمت آن قابل کنترل می باشد. همچنین قطر پنس بسیار کم است. با استفاده از تجهیزات و دوربین ها پنس به داخل بدن فرستاده می شود و از محل مورد نظر پزشک نمونه برداری می کند.